注射成型控制系統是一個循環的過程，包含一組預設程序，當（且僅當）上滿足一定條件時才會運行下一個循環。這些條件的檢驗和監測以及給每一個循環的開始、結束或者延續命令都是由順序控制器來完成的。順序控制器為注塑機提供了“安全保障”，例如在注塑機前門打開時，控制器就不允許模具移動。

1、注射成型控制系統有以下三個功能：

設置注塑機動作順序調節、控制主要工藝和注塑機參數

2、檢測過程狀態與性能

注塑成型是非常典型的復雜非線性動態過程，在成型中，機器參數、材料性能和工藝變量相互作用，注塑件的質量（尺寸、外觀和力學

特助等）不能都在線測量，只能控制關鍵的機器/工藝變量才能保證制品品質和工藝重復性。

設備、材料、工藝變量和制品質量之間的關系如下：

高端的注塑控制系統還發揮著過程變量的管理、工藝監測和統計分析的功能，如何有效避免干擾成為生產高精度、良好表面的復雜制

件重要問題。

開環系統（a）與閉環系統（b）如下：

3、舉例：

（a）開環系統包括具有被控變量的設備、驅動設備的執行器和執行器發出指令信號的控制器。

以螺桿速度控制為例，控制對象是注射單元的螺桿，輸出為螺桿轉速，典型的執行器為液壓閥。控制器按照設定以一定速度向液壓閥

發出打開指令。

（b）在實際生產過程中，存在各種干擾源，開環系統雖然簡單便宜，但是不能補償控制過程中遇到的任意干擾。

例如，隨著注塑時間的進行，液壓油溫會發生變化，這將影響液壓相應狀態的變化。打開同樣的液壓閥門開度，注塑速度會隨著油溫變化。

開環系統

不能校正干擾造成的誤差。

注射成型的可控變量：

在工藝/注塑機變量方面，可分為全周期與階段性控制變量。全周期可控變量例如溫度有：熔體的溫度、料筒溫度、模具溫度和液壓油溫度。

這是需要在所有周期都需要控制的變量。

階段性變量如下：模腔壓力是階段性變量中比較理想的可控變量，因為它直接反映模腔內材料的狀態。但是實際生產中，需要在模具中加裝

型腔壓力傳感器，對于一部分產品造成成本增加。

塑化階段：熔體溫度的均勻性是終極目標。需要控制合理的螺桿轉速與背壓實現（必要時需要合理的螺桿設計）。

填充階段：精確合理地控制注射速度可以確保填充動作一致，能夠消除成型制件的非均勻性。短射、縮痕和很多表面問題都可以通過調節注

射速度解決，所以在填充階段注射速度是關鍵變量。

保壓階段：噴嘴壓力是比較接近模腔變量變化過程的，傳感器直接裝在噴嘴，不需要安裝在模具內。

開-合模階段：必須同步實現快速模具移動和精確模具定位。